Die Stadt in der Höhe 550 Meter. Sie ist das Tor in Vysočina. Jedes Jahr findet hier das Festival der Kuriositäten und Rekorde statt. Im Jahr 1550 war da die Herrschaft – Adel von Říčany. Sie haben hier das Schloss gebaut. Im Jahr 1596 wurde Pelhřimov zur Königstadt befördert. In dieser Zeit kommt großer Bauaufschwung. Für die Stadt hatte eine Industrieentwicklung im 19. Jhr. eine Bedeutung.
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